泥驴仔的身上有着浅色的花纹，鬃毛延续到头部，看起来就像是留着一顶中分的发型，它的眼睛一般呈现黑色的横状眼球，四肢在脚部和腿部的连接处有着凸出的部位。裹在身上的泥巴是它吃下的土反刍而成的，就算长时间晒在阳光下也不会干掉。

泥驴仔过去曾广泛分布在全世界，但现在因被滥捕而快将灭绝，据说野生的泥驴仔仅存在于阿罗拉地区。它身体虽小，走路虽慢，但力量很大，以和小小的身体不相称的怪力为傲。即使背着比自己重50倍的行李，走路速度也不会有变化。在把自己吃土制造出的泥巴涂在脚上之后，无论走在路况多么差的路上都不会打滑，能够矫健的奔跑。泥驴仔性格顽固，我行我素。它最喜欢玩泥巴，吃土制作泥巴，玩泥巴是每天的功课。如果是能够玩泥巴的环境，和它一起生活就会十分简单。然而，如果不能玩泥巴就会囤积压力，亦有变得不听从命令的时候。