米立龙有三种不同的形态，上弓姿势的米立龙身体是浅橙色的，上面有橙色的花纹，腹部为白色。下垂姿势的米立龙身体是品红色的，背鳍是白色的，胸鳍的末端有白色花纹，腹部为白色。平挺姿势的米立龙身体是黄色的。三种形态的米立龙脖颈处都长有可膨胀的白色喉囊。

米立龙是非常狡猾奸诈的宝可梦，会膨胀喉囊来拟态。虽然体型小又没力气，却懂得运用智慧来求生。即使在龙宝可梦当中，它的智商也是名列前茅。它会住在吃吼霸嘴里，保护自己免于外敌袭击。吃吼霸会和它联手捕捉猎物，把它当作头领般敬重。鸟宝可梦是米立龙主要的猎物，它会假装虚弱来吸引猎物接近，接着让自己同伙的宝可梦发动攻击。它对自己的弱小心知肚明，因此会和伙伴结伴狩猎。身体的颜色和花纹会有差异，似乎是为了便于引诱猎物，而配合其喜好产生的变化。